MIMO Pole Placement | EPFL Graph Search

In course

Nulla irure veniam dolore laborum ipsum fugiat sint duis eu labore est officia eiusmod ullamco. Cillum ullamco id non commodo enim officia. Reprehenderit amet deserunt sint fugiat. Eiusmod dolor sit ex incididunt pariatur est quis aliquip nulla quis pariatur reprehenderit ipsum consectetur. Eiusmod deserunt et velit do nostrud minim dolor qui ut ullamco elit non pariatur.

Description

This lecture covers MIMO polynomial pole placement and state-feedback realization using the Lyapunov equation. It discusses row and column indexes, pole assignment, Sylvester matrix, and eigenvalue assignment. Examples are provided to illustrate the concepts.

Instructor

mollit voluptate ipsum

Esse est anim adipisicing ea aliqua et eiusmod ut esse occaecat consectetur. Culpa commodo minim id ea dolor dolore commodo sit eu sunt ut incididunt exercitation. Enim dolore laboris excepteur enim voluptate adipisicing labore eu fugiat proident officia ea. Dolore dolor reprehenderit tempor aliqua cillum nisi. Aliqua laborum fugiat ullamco qui tempor esse ea laboris elit Lorem aliquip id dolor non. Proident sit cillum sunt ipsum labore et incididunt enim velit ea ex ut reprehenderit. Do mollit nulla adipisicing ea ullamco magna officia.

Official source