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Cette séance de cours couvre le placement des pôles polynomiaux MIMO et la réalisation du retour d'état en utilisant l'équation de Lyapunov. Il traite des index de ligne et de colonne, de l'affectation des pôles, de la matrice Sylvester et de l'affectation des valeurs propres. Des exemples sont fournis pour illustrer les concepts.