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Explore les équations de continuité et la production d'entropie interne dans divers systèmes de coordonnées, en mettant l'accent sur les fonctions scalaires et les quantités vectorielles.
Explore la vue microscopique de l'entropie, en discutant de l'équilibre, de l'entropie statistique, de l'irréversibilité et de la seconde loi de la thermodynamique.
Explore la combinaison de la force et de la vision pour des tâches de manipulation efficaces en utilisant une représentation dimensionnelle inférieure.
Discute de l'équidistribution conjointe des points CM, du lemma 10.1, des conditions de fractionnement, des hypothèses continues et des concepts d'entropie.