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Séance de cours
Encodeur pour la Force et la Vision dans la Manipulation
Description
Cette séance de cours traite de la combinaison de la force et de la vision dans une représentation dimensionnelle inférieure pour la manipulation des clés de contact, dans le but d'améliorer l'efficacité des tâches d'apprentissage en aval. S'inspirant de la théorie de la perception de Helmholtz, le présentateur propose d'évaluer les représentations apprises en utilisant l'information mutuelle entre l'état complet et la représentation apprise.
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