Provides the students with basic notions and tools for the analysis of dynamic systems. Shows them how to develop mathematical models of dynamic systems and perform analysis in time and frequency doma
Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Div
Provide an introduction to the theory and practice of Model Predictive Control (MPC). Main benefits of MPC: flexible specification of time-domain objectives, performance optimization of highly complex
Présentation des concepts et des outils de base pour l'analyse et la caractérisation des signaux, la conception de systèmes de traitement et la modélisation linéaire de systèmes pour les étudiants en
Ce cours aborde la théorie des systèmes linéaires discrets invariants par décalage (LID). Leurs propriétés et caractéristiques fondamentales y sont discutées, ainsi que les outils fondamentaux permett
Présentation des concepts et des outils de base pour la caractérisation des signaux ainsi que pour l'analyse et la synthèse des systèmes linéaires (filtres ou canaux de transmission). Application de c
The course deals with the control of grid connected power electronic converters for renewable applications, covering: converter topologies, pulse width modulation, modelling, control algorithms and co
Ce cours aborde la théorie des systèmes linéaires discrets invariants par décalage (LID). Leurs propriétés et caractéristiques fondamentales y sont discutées, ainsi que les outils fondamentaux permett
This doctoral course provides an introduction to optimal control covering fundamental theory, numerical implementation and problem formulation for applications.
Identification of discrete-time linear models using experimental data is studied. The correlation method and spectral analysis are used to identify nonparametric models and the subspace and prediction