ME-523: Nonlinear Control Systems

Résumé

Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier crayon et simulations à l'ordinateur).

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/commande-non-lineaire-ME-523

Page Moodle

http://go.epfl.ch/ME-523

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Proximité ontologique

Mathématiques

Algèbre: Algèbre linéaire

Information engineering

Automatique: Théorie du contrôle

Systems science and engineering

Théorie générale des systèmes: Théorie du chaos

Enseignant

Séances de ce cours (36)

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