Cours

ME-523: Nonlinear Control Systems

Résumé

Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier crayon et simulations à l'ordinateur).

Séances de cours

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/commande-non-lineaire-ME-523

Page Moodle

http://go.epfl.ch/ME-523

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Enseignant

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