Dureté Rockwellvignette|Un duromètre type Rockwell 450px|droite|vignette|Principe de la dureté Rockwell (échelle B, bille en acier) Les essais de dureté Rockwell sont des essais de pénétration en mécanique. Il existe en fait plusieurs types de pénétrateurs qui sont constitués d'un cône en diamant ou d'une bille en acier trempé polie. Pour obtenir une valeur de dureté Rockwell, on mesure une pénétration rémanente du pénétrateur sur lequel on applique une faible charge.