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Discute des méthodes d'apprentissage par renforcement profond, en se concentrant sur les mini-batchs et les implications des techniques de formation on-policy et off-policy.
Explore les réseaux neuronaux artificiels, les informations sur les récompenses dans le cerveau, le conditionnement animal, l'apprentissage par renforcement profond et un quiz sur les récompenses.
Couvre les méthodes de gradient de politique, en mettant l'accent sur l'apprentissage par l'action directe et l'optimisation des récompenses dans l'apprentissage par renforcement.
