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Mécatronique

Résumé

La mécatronique est la combinaison synergique et systémique de la mécanique, de l'électronique, de l'automatique et de l'informatique en temps réel. L'intérêt de ce domaine d'ingénierie interdisciplinaire est de concevoir des systèmes automatiques puissants et de permettre le contrôle de systèmes complexes. Le terme mechatronics a été introduit par un ingénieur de la compagnie japonaise « » en 1969. Le terme mécatronique est apparu officiellement en France dans le Larousse 2005. La norme NF E 01-010 (2008) définit la mécatronique comme une « démarche visant l’intégration en synergie de la mécanique, l’électronique, l’automatique et l’informatique dans la conception et la fabrication d’un produit en vue d’augmenter et/ou d’optimiser sa fonctionnalité » L'ingénierie de tels systèmes mécatroniques nécessite la conception simultanée et pluri-disciplinaire de 4 sous-systèmes : une partie opérative (squelette et muscle du système à dominante Mécanique et Électromécanique) ; une partie commande (intelligence embarquée du système à dominante Électronique et Informatique Temps Réel) ; une partie interface Machine/Machine (échange de données entre deux systemes distinct à dominante Électronique et Informatique de Réseaux) ; une partie interface Homme/Machine (forme géométrique et dialogue du système à dominante Ergonomique et Esthétique). Une approche globale permet aussi de réduire les coûts, d'augmenter la fiabilité et la modularité. Les dispositifs mécatroniques sont utilisés pour piloter des systèmes et rétroagir pour s’adapter aux conditions variables de fonctionnement, pour surveiller leur état (sollicitation, fatigue...), réaliser leur maintenance... Ce domaine très vaste reste complexe (accès aux informations, compétences en électronique et mécanique, répartition des fonctions, fiabilité et sécurité...). Il nécessite des moyens importants et entraîne des coûts élevés. L’intégration de ces techniques a débuté dans l’aéronautique, suivie par les transports et actuellement l’automobile.

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