Amersfoort est une agglomération et la seconde plus grande ville de la province d'Utrecht sur le fleuve Eem aux Pays-Bas. Située au carrefour de deux lignes de train parmi les plus grandes du pays (est-ouest et nord-sud), c'est un des principaux nœuds ferroviaires des Pays-Bas. Amersfoort, qui a su préserver intact son centre historique, continue de se développer à un rythme soutenu (sa population est de 155 614 habitants). La ville a célébré en 2009 le jubilé de ses 750 ans.
L'agglomération urbaine d’Amersfoort regroupe les villes d’Amersfoort, Hoogland, Hooglanderveen, Stoutenburg Noord, Kattenbroek.
Des chasseurs-cueilleurs s'établirent dans la région d’Amersfoort au mésolithique. Les archéologues ont retrouvé des traces de campements au nord de Amersfoort, comme les restes de foyers, et quelques objets microlithiques en silex.
On retrouve de nouvelles traces d'habitats dans la région vers 1000 av. J. Chr., mais le toponyme d’Amersfoort, qui renvoie à un gué de l’Amer, une rivière appelée aujourd’hui l’Eem, n'apparaît pas dans les sources écrites avant le . La ville s'est construite autour de ce qu'on appelle aujourd’hui le « Hof » (cour centrale), où les évêques d’Utrecht avaient établi leur siège pour y contrôler la « vallée de Gueldre » (Gelderse vallei). La ville reçut une charte de l'évêque d'Utrecht, Henri de Vianden, en 1259.
Une première enceinte fortifiée, faite de brique, fut achevée vers 1300, mais il devint bientôt évident qu'il fallait agrandir cette enceinte et vers 1380 on entreprit la construction d'une nouvelle muraille, travail qui fut mené à terme en 1450. La célèbre Koppelpoort, qui tient à la fois du pont et du pont levis, fait partie de cette seconde enceinte. L'enceinte intérieure fut abattue, permettant la création de nouvelles maisons dites Muurhuizen : ainsi l'actuelle Muurhuizenstraat reprend l'emplacement exact de cette muraille primitive ; les façades des maisons sont construites sur les fondations mêmes du mur.
vignette|gauche|Carte tirée de Toonneel der Steden van de Vereenighde Nederlanden de Joan Blaeu (1652).