Intrusive rockIntrusive rock is formed when magma penetrates existing rock, crystallizes, and solidifies underground to form intrusions, such as batholiths, dikes, sills, laccoliths, and volcanic necks. Intrusion is one of the two ways igneous rock can form. The other is extrusion, such as a volcanic eruption or similar event. An intrusion is any body of intrusive igneous rock, formed from magma that cools and solidifies within the crust of the planet. In contrast, an extrusion consists of extrusive rock, formed above the surface of the crust.
Trappvignette|Trapps d'Éthiopie. Les trapps sont de très vastes plateaux des étendues continentales, constitués d'épais dépôts de roches basaltiques. Ils proviennent de panaches mantelliques qui se mettent en place sur les continents et forment de grandes provinces magmatiques. L’existence des trapps présents sur les continents est reconnue depuis longtemps (Arthur Holmes en 1918). Le mot trapp, nom masculin, est emprunté au suédois (variante de ).
Croûte terrestrevignette|redresse=2|Schéma représentant la lithosphère rigide (2) qui est en équilibre isostatique sur l'asthénosphère ductile (1). La croûte océanique (4) et la croûte continentale (6) sont la partie supérieure 1de la lithosphère. La plaque lithosphérique océanique plonge sous une plaque continentale, entraînant la croûte océanique dans la subduction (5). vignette|250px|Schéma simplifié de la croûte terrestre. 1 : croûte continentale ; 2 : croûte océanique ; 3 : manteau supérieur. vignette|300px|Épaisseur de la croûte en km.
Ophioliteright|thumb|250px|Bloc de serpentinite, roche couramment présente dans les ophiolites. Les ophiolites sont un ensemble de roches appartenant à une portion de lithosphère océanique, charriée sur un continent lors d'un phénomène de collision (convergence) de deux plaques lithosphériques (par obduction). Le mot vient du grec , serpent, et λιθοσ / lithos, pierre, en référence à la texture superficielle de certaines de ces roches — la serpentinite notamment — qui évoque une peau de serpent.
AugiteL'augite est une espèce minérale du groupe des silicates sous groupe des inosilicates de la famille des pyroxènes. Il s'agit d'un clinopyroxène ferromagnésien et calcique de formule avec des traces de : Ti;Cr;Na;Mn;K. Les cristaux peuvent atteindre jusqu'à . Décrite par Abraham Gottlob Werner en 1792. Son nom provient du grec αὐγή "AUGITES" = sorte de pierre précieuse, en allusion à son éclat. volcanite (Delamétherie 1795) Astéroïte : variété d'augite riche en fer, dont l’aspect radié a inspiré le nom.