S'intéresse à la biomécanique osseuse, à l'adaptation à différentes échelles de temps et à l'influence du stimulus mécanique sur l'évolution de la densité osseuse.
Explore l'utilisation d'exoskeletons dans la réadaptation et la mobilité, couvrant la cinématique parallèle, les systèmes verticalisés et la stimulation électrique fonctionnelle.
Explore les microrobots biomédicaux pour la médecine de précision et la mécanique tissulaire, se concentrant sur la navigation des canaux à haute courbure et le contrôle de la morphogenèse tissulaire.
Couvre les relations stress-souche, l'évolution des dommages, les états de chargement-déchargement, la localisation des dommages et les paramètres de dommages dans les modèles de mécanique des dommages continus.
