Exoskeletons: Réhabilitation et mobilité

Cette séance de cours couvre l'utilisation d'exoskeletons dans la réadaptation et la mobilité, en mettant l'accent sur le développement d'appareils comme le Lokomat, Walk Trainer et TWIICE. Il traite des avantages de la cinématique parallèle, de la polyvalence des systèmes verticalisés et de l'intégration de la stimulation électrique fonctionnelle pour l'entraînement à la démarche. La présentation explore également les considérations biomécaniques qui sous-tendent les exosquelettes, leurs origines historiques et les motivations qui motivent leur développement. De plus, il s'inscrit dans le concept d'impédance variable dans la locomotion et les stratégies d'assistance employées dans la technologie exoskeleton.