L’esclavage en Afrique est l’un des aspects des traites négrières. Comme ailleurs dans le monde avant la fin du , l’esclavage était une pratique établie de longue date dans l’histoire des sociétés africaines par diverses civilisations depuis l’Antiquité jusqu’à aujourd’hui. Divers systèmes de servitude et d’esclavage existaient : on pouvait y tomber pour dettes, on pouvait vendre sa progéniture, on le devenait pour avoir été fait prisonnier lors d’une guerre, ou encore être capturé lors d’une des États pratiquant le commerce des esclaves. Dans certaines régions d'Afrique, le statut d'esclave pouvait être transmis aux descendants, donnant lieu au phénomène d'esclavage par ascendance, dont certaines formes persistent encore au .
Les personnes asservies n’avaient pas toutes le même statut : les captifs qui gardaient leurs croyances d’origine devenaient des sans-droits échangeables au même titre qu’un animal domestique, mais celles qui s’étaient vendues elles-mêmes ou leur progéniture pour régler des dettes, et celles qui adoptaient les croyances de leurs maîtres, entraient dans une servitude sous contrat proche de l’engagisme, qui leur laissait le droit d’avoir quelques possessions ou de se mettre en ménage.
Lorsque la traite orientale et la traite atlantique ont pris de l'ampleur à partir du , beaucoup de royaumes qui ne pratiquaient auparavant l’esclavage que localement pour leurs propres besoins, se sont mis à razzier leurs voisins pour fournir des captifs comme marchandise afin de s’enrichir ou acquérir des armes à feu auprès des marchands d’esclaves orientaux ou européens.
Sur la côte orientale de l’Afrique, dans certaines parties de l’Afrique de l'Ouest et outre-Atlantique, les esclaves ont fourni la main d’œuvre de l’économie de plantations qui a fortement augmenté au cours du : de colossales fortunes se sont bâties sur l’esclavage des noirs jusqu’à l’interdiction de la traite qui a eu d’importantes répercussions économiques, obligeant les actionnaires à investir dans la mécanisation et l’industrialisation.
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Les Yorubas ou Yoroubas (Yorùbá) sont un grand groupe ethnique d'Afrique, surtout présent au Nigeria, sur la rive droite du fleuve Niger, mais également au Bénin, au Ghana, au Togo, au Burkina Faso et en Côte d'Ivoire où ils sont appelés Anango. Le terme Yorouba apparaît au début du sous la plume d'Ahmed Baba pour désigner le seul royaume d'Oyo. C'est un exonyme haoussa, présent également dans le lexique fulfuldé, qui signifie rusés. Plus qu'un hommage à la diplomatie d'Oyo, il s'agit peut-être d'une allusion à la ruse honorée en la divinité Eshu.
L’histoire de l'esclavage est celle des différentes formes prises par la condition sociale d'êtres humains privés par d'autres du droit de propriété sur eux-mêmes. Les premières attestations de l'esclavage remontent au Néolithique. Dans les archives historiques du Moyen-Orient, les mieux connues, l'Égypte antique et la Perse ont précédé l'esclavage arabo-musulman, à son tour imité par certains pays européens à partir des et . Le phénomène est devenu intercontinental au par les traites négrières du commerce triangulaire.
African empires is an umbrella term used in African studies to refer to a number of pre-colonial African kingdoms in Africa with multinational structures incorporating various populations and polities into a single entity, usually through conquest. Listed below are known African empires and their respective capital cities. The Wabongo kingdom, with its capital in Bokanga, in the Lobaye region (South West Central African Republic) Sahelian kingdoms The Sahelian kingdoms were a series of medieval empires centred on the Sahel, the area of grasslands south of the Sahara.
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