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Une voiture de chemin de fer est un véhicule remorqué spécialement conçu pour le transport de voyageurs, dans des conditions normales de confort et de sécurité. Dans le langage courant, les voitures de chemins de fer sont parfois appelées wagons, alors que ce terme est réservé, dans les textes de référence de l'UIC, uniquement aux véhicules affectés au transport des marchandises et des bestiaux. vignette|redresse|Dispositif à ressorts sur une vieille voiture de chemin de fer à Harlingen (Pays-Bas). Dans les années 1830, les premiers voyageurs sont transportés debout dans des wagons à marchandises. Très rapidement sont créés des trains composés de voitures, avec des première et deuxième classes (voitures à carrosserie fermée, capitonnées pour la première classe), et des troisième et quatrième classe à carrosserie ouverte sur les côtés à tous les vents et munies de filets, qui imposent l'hiver le port de couverture, de bonnet, et des bottes de paille au pied. La presse se fait souvent l'interprète de l'opinion publique pour supprimer ces caisses inconfortables. Historiquement les voitures, notamment celles de la CIWL (Compagnie des wagons-lits) et celles des « Grands express européens », arboraient le nom de wagon-lits souvent accompagnées de wagon-restaurant. De même le wagon de l'armistice est la voiture de chemin de fer de la CIWL dans laquelle furent signés l'armistice du et l'armistice du 22 juin 1940 entre l'Allemagne et la France. Le terme « voiture » est utilisé en France, alors que la Belgique francophone utilisait le terme de « wagon » (d'où l'origine du nom de la CIWL). Aujourd'hui, la Belgique francophone parle elle aussi de voitures, la dénomination interne des voitures voyageurs de la SNCB étant d'ailleurs HV. Le mot « wagon » vient du néerlandais wagen qui se traduit par « voiture, chariot ». Une caractéristique distinguant les voitures à voyageurs des wagons de marchandises dans les trains modernes est la présence de passerelles d'intercirculation, situées au-dessus des attelages dans le cas du TGV français, par exemple.
Alain Nussbaumer, Masoud Motavalli, Elyas Ghafoori, Hossein Heydarinouri
Nikolaos Geroliminis, Mehmet Yildirimoglu