thumb|upright=1.5|Vue générale du premier voyage, 1768-1771.
thumb|upright=1.5|Carte du premier voyage de Cook dans l'océan Pacifique.
Le premier voyage de James Cook fut un tour du monde effectué sur le navire HMB Endeavour. Les missions du capitaine James Cook étaient d'observer le passage de Vénus depuis l'océan Pacifique, puis de chercher des traces de l'hypothétique continent austral Terra Australis.
Endeavour (voilier)
L'HMB Endeavour est un trois-mâts de . Son effectif était de , dont et ; 38 périrent lors de l'expédition, dont 30 de dysenterie ou de malaria. Il y eut également un déserteur.
James Cook, lieutenant de vaisseau
Zackary Hicks, mort en mer en 1771
John Gore, promu en 1771
Charles Clerke, promu en 1771
William Harvey
James Magra
Patrick Saunders, déserte à Batavia en 1770
John Bootie, mort en mer en 1771
Jonathan Monkhouse, mort en mer en 1771
Molyneux, mort au Cap en 1771
John Reading, mort d'ivresse en 1769
Richard Pickersgill
John Edgecumbe, sergent
May Orton
Joseph Banks
assisté de Daniel Solander
secrétaire Herman Spöring, mort à Batavia en 1770
Alexander Buchan, mort à Tahiti en 1769
Sydney Parkinson, mort en mer en 1771
Charles Green, mort en mer en 1771
Monkhouse, mort à Batavia en 1770
Assistant : William Perry
Tupaia, navigateur et tahu'a polynésien embarqué à Tahiti en 1769, et mort à Batavia en 1770
Taïata, embarqué à Tahiti en 1769, et mort à Batavia en 1770
Le 26 août 1768, lEndeavour quitte Plymouth et fait voile vers le Finistère.
Du au , le navire fait sa première escale à Rio de Janeiro (alors capitale du Brésil) puis descend au sud vers la Terre de Feu.
Du au , l'expédition franchit le cap Horn dans d'excellentes conditions.
Du au , l'expédition fait escale à Tahiti pour observer le transit de Vénus le . L'équipage est bien accueilli par les vahinés et leur reine Oberea. Mais, pendant le séjour, les indigènes chapardent beaucoup d'objets dont l'octant. Grâce à son navigateur indigène, Tupaia, l'équipage retrouve cependant la totalité des équipements volés, et on réussit finalement à observer l'éclipse.