La princesse Irène des Pays-Bas (en néerlandais, prinses Irene der Nederlanden), princesse d’Orange-Nassau, princesse de Lippe-Biesterfeld, née le au palais de Soestdijk, à Baarn (Pays-Bas), est la deuxième fille de la reine Juliana des Pays-Bas et du prince consort Bernhard de Lippe-Biesterfeld. Sœur de la reine Beatrix, Irène n’est pas un membre à part entière de la famille royale des Pays-Bas du fait de son mariage avec le prince catholique Charles-Hugues de Bourbon-Parme en 1964 ; union qui l’avait aussi exclue de l’ordre de succession au trône des Orange.
Par son mariage avec le prétendant carliste au trône d’Espagne, la princesse Irène est mère de quatre enfants — qui appartiennent à la maison ducale de Bourbon-Parme —, dont Charles, aîné de la fratrie et actuel prétendant à la succession carliste.
vignette|upright=0.8|gauche|La princesse Juliana et le prince Bernhard avec leurs deux filles Beatrix (à gauche) et Irène (à droite), en 1942.
Irène est la deuxième fille de la reine Juliana des Pays-Bas (1909-2004) et du prince consort Bernhard de Lippe-Biesterfeld (1911-2004). En tant que telle, la princesse Irène descend de plusieurs princes allemands : les grands-ducs de Mecklembourg-Schwerin, les comtes de Lippe (par la branche cadette des Lippe-Biesterfeld) ou encore les princes de Waldeck et Pyrmont. Du côté maternel, la princesse se rattache à la maison d’Orange-Nassau ; dynastie qui règne sur les Pays-Bas depuis l’instauration du stathoudérat en 1559 jusqu’à nos jours, exception faite des périodes de la République batave et du royaume de Hollande, soumis à l’Empire napoléonien. C’est à la suite du traité de Vienne de 1815 que le prince Guillaume-Frédéric d’Orange-Nassau, quartaïeul d’Irène, devient le premier roi des Pays-Bas sous le nom de Guillaume .
Le , la princesse Irène épouse, en la chapelle Borghèse de la basilique Sainte-Marie-Majeure de Rome, le prince Charles-Hugues (1930-2010), prince de Bourbon-Parme, « duc de Madrid », fils de François-Xavier de Parme (1889-1977) — du duc Robert Ier de Parme — et de Madeleine de Bourbon Busset (1898-1984).