Les Yolngu, ou Yolŋu (), sont un peuple aborigène habitant au nord-est de la terre d'Arnhem dans le Territoire du Nord de l'Australie. Yolngu signifie littéralement « gens » dans la langue parlée par le peuple. Environ vivent par groupes (clans) comme le groupe des Rrayun, des Yarrwidi ou des Dulpuynqu. Yunipingu, Munungurritj et Burarrwanga sont les principales familles de cette tribu.
thumb|Rondins creux utilisés par les Yolngu lors des cérémonies d'enterrement, Mémorial aborigène, Galerie nationale d'Australie.
Cette culture est l'une des plus anciennes ayant existé sur Terre, avec plus de d'histoire. Elle a réussi à se maintenir grâce au fait qu'elle n'est entrée en contact avec les Européens que tardivement.
Le système complet de lois yolngu s'appelle le Madayin - un mot pour lequel il n'y a aucune traduction littérale.
Le Madayin représente l'ensemble des droits des propriétaires de la loi, ou les citoyens (rom watangu walal) qui ont des droits et des devoirs. Le Madayin inclut toutes les lois liées aux personnes (rom), les instruments et les objets qui codent et symbolisent la loi (Madayin girri), les préceptes oraux, les noms et les cycles de chansons, les endroits sacrés (dhuyu nunggat wa:nga) qui sont employés dans l'entretien, l'éducation et le développement des lois.
Cette loi s'occupe de la propriété des terrains et des eaux, ainsi que des ressources. Elle règle et commande la production et le commerce, la loi morale, sociale et religieuse comprenant des lois pour la conservation et l'exploitation de la faune, de la flore et de la vie aquatique.
Les Yolngu croient que vivre en accord avec le Madayin est une manière juste et civilisée de vivre. Le Madayin crée l'état de Magaya, qui est un état de paix, de liberté et de justice pour tous.
Parenté chez les Aborigènes d'Australie
Les groupes yolngu sont reliés par un système complexe de parenté (gurrurtu). Ce système gouverne les aspects fondamentaux de la vie, dont les responsabilités pour les cérémonies et les règles de mariage.