Le Reichsadler (mot allemand, signifiant en français : « aigle impérial ») est l'aigle héraldique, dérivé de l'aigle romain, utilisé dans les armoiries du Saint-Empire (962-1806), de la Confédération germanique (1815-1848) puis (1850-1866) de l'Empire allemand (1871-1918), de la république de Weimar (1919-1933), du Troisième Reich (1933-1945), de l'Allemagne de l'Ouest (1949-1990) et de l'Allemagne actuelle (depuis 1990). Son nom actuel est Bundesadler (aigle fédéral).
Le Reichsadler remonte à la bannière du Saint-Empire romain germanique, lorsque l'aigle était l'insigne du pouvoir impérial par opposition aux États impériaux. Il devait incarner la référence à la tradition romaine (translatio imperii), similaire à l'aigle à deux têtes utilisé par les empereurs Paléologue de l'Empire byzantin ou les tsars de Russie (voir les armoiries de la Russie).
Les empereurs ottoniens et saliens s'étaient eux-mêmes représentés avec le « sceptre d'aigle » romain, et représentait l'aigle impérial sur ses pièces. Avant le milieu du , cependant, l'aigle était un symbole impérial à part entière, non encore utilisé comme charge héraldique représentée dans le cadre d'un blason.
Une première représentation d'un aigle à deux têtes dans un bouclier héraldique, attribué à , se trouve dans la Chronica Majora de Matthieu Paris (vers 1250). Le rouleau de Segar (vers 1280) montre également l'aigle à deux têtes comme les armoiries du roi des Romains.
L'aigle apparaît également dans les sceaux des villes impériales : celui de Kaiserswerth au , Lübeck au mais aussi Besançon, Cheb...
L'utilisation de l'aigle impérial dans le cadre des armoiries impériales d'un empereur au pouvoir remonte à la fin du Grand Interrègne. Sigismond de Luxembourg a utilisé un aigle noir à deux têtes après avoir été couronné empereur en 1433. À partir de cette époque, le Reichsadler à une seule tête représente le titre de roi des Romains et celui à deux têtes le titre d'empereur. Au cours du siècle suivant, est le dernier roi élu d'Allemagne à ne pas être couronné empereur.