Concept

Engin de transport crawler

Résumé
Le Crawler-transporter est un engin à chenilles de très grandes dimensions construit à deux exemplaires pour transporter la fusée géante Saturn V de la NASA depuis le bâtiment d'assemblage VAB du centre spatial Kennedy jusqu'aux pas de tir. Il est utilisé pour la première fois en 1967. Après l'arrêt du programme Apollo, il est remis en service pour transporter les lanceurs spatiaux géants américains qui succèdent à Saturn V : la navette spatiale américaine, la fusée Ares I (projet abandonné après un unique vol) et depuis 2022, la fusée Space Launch System (SLS) développée dans le cadre du projet lunaire Artemis. Le Crawler-transporter est un engin pesant , long de 40 mètres, pour une largeur de 35 mètres, avec une hauteur modifiable comprise entre 6 et 8 mètres. Il se déplace à une vitesse de 1,6 km/h à pleine charge et à 3,2 km/heure à vide. Il comprend une plateforme plate sur le dessus qui repose sur quatre trains comportant chacun deux chenilles. Chaque chenille est longue de 12,5 mètres et large de 2 mètres. Une chenille comprend 57 maillons et chaque maillon pèse environ une tonne. Les seize moteurs électriques chargés de mettre en mouvement les chenilles sont alimentés par quatre générateurs électriques de qui tournent grâce à deux moteurs diesel de . Deux autres diesel de alimentent deux générateurs électriques de 750 kilowatts dont le rôle est de faire pivoter les chenilles et de maintenir la plateforme à l'horizontale grâce à un système de vérins lorsque l'engin gravit la pente de 5% qui mène au pas de tir. L'ensemble consomme de gazole à l'heure. Le crawler met près de six heures pour déplacer le lanceur du bâtiment d'assemblage jusqu'au pas de tir. Il fut le plus grand véhicule roulant du monde, jusqu'à être dépassé par les machines géantes des mines de lignite allemandes, telles le pont convoyeur F60 et l’excavatrice . Étant donné ses dimensions () et sa charge, il doit se déplacer sur une route au gabarit spécialement adapté : la Crawlerway.
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