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Par David Millard explore l'estimation des paramètres des objets déformables dans les tâches de manipulation robotique, en se concentrant sur les défis et les solutions dans le traitement de la dynamique complexe et en utilisant des techniques d'éléments finis.
Couvre le traitement des erreurs en C++, y compris les erreurs de syntaxe, d'implémentation, d'algorithme et de conception, ainsi que l'utilisation de débogueurs et d'exceptions.
