thumb|La Tour de David et les fortifications
right|thumb|Statue de Saladin à Jérusalem, devant la citadelle de David.
vignette|Tour de Phasaël (à gauche) depuis l'intérieur de la citadelle de Jérusalem.|248x248px
La Tour de David (מגדל דוד, برج داود) est une ancienne citadelle, aussi appelée la Citadelle de Jérusalem, située au nord-ouest du quartier arménien de la vieille ville de Jérusalem, édifiée près de la porte de Jaffa.
C'est un ensemble de constructions liées à la défense de Jérusalem, située à l'angle ouest de la vieille ville, tout près de la porte de Jaffa. La citadelle est construite au par les Hasmonéens, fortifiée par le roi Hérode Ier le Grand, destinée à pallier un point faible des défenses de la Vieille Ville, elle a été construite au cours du , puis elle a été détruite et reconstruite successivement par tous les conquérants de Jérusalem : les Romains, les Byzantins, les Arabes, les Seldjoukides, les croisés, les Mamelouks, les Ottomans. Elle est indûment surnommée palais de David par les chrétiens byzantins (), alors qu'elle n'a pas de lien avec lui. Les contours de la citadelle visibles aujourd'hui remontent à l'époque des croisades, alors que les murs actuellement en place sont fortifiés sous le règne de Soliman le Magnifique. De nos jours, la citadelle de Jérusalem est devenu un musée, connu sous le nom de musée de la tour de David. Elle abrite d'importants vestiges archéologiques, et est un lieu d'événements publics tels que des salons d'artisanat et des concerts.
gauche|vignette|Localisation de la citadelle à l'Ouest de la ville de Jérusalem ()|231x231px
La citadelle est construite au avant notre ère par les Hasmonéens. Cette dynastie appelée aussi Maccabées est relatée dans les livres deutérocanoniques conservés par la tradition chrétienne.
À la fin du , le roi Hérode y ajoute trois grandes tours pour défendre la ville, mais aussi pour sécuriser son palais situé à proximité.