Rapid City (nom cheyenne : Haeohé-mahpe), ville de en 2010, se situe dans le comté de Pennington, dans le Dakota du Sud, dont elle est, avec Sioux Falls, l'une des villes les plus importantes.
À une altitude de , Rapid City se trouve au pied des Black Hills, non loin du célèbre mont Rushmore (situé sur la commune de Keystone).
La municipalité s'étend sur , dont d'étendues d'eau.
La ville est fondée en 1876 et doit son nom au Rapid Creek, qui la traverse.
En , une inondation record balaya la ville.
En 2000, les de Rapid City étaient répartis entre .
Composition de la population :
Blancs : 84,33 %
Afro-Américains : 0,97 %
Amérindiens : 10,14 %
Asiatiques : 1 %
Îles du Pacifique : 0,06 %
Autres : 0,73 %
Métis : 2,77 %
Rapid City est le siège du diocèse catholique de Rapid City avec la cathédrale Notre-Dame-du-Perpétuel-Secours.
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