Oscillateur harmonique

Résumé

Un oscillateur harmonique est un oscillateur idéal dont l'évolution au cours du temps est décrite par une fonction sinusoïdale, dont la fréquence ne dépend que des caractéristiques du système et dont l'amplitude est constante. Ce modèle mathématique décrit l'évolution de n'importe quel système physique au voisinage d'une position d'équilibre stable, ce qui en fait un outil transversal utilisé dans de nombreux domaines : mécanique, électricité et électronique, optique. Il néglige les forces dissipatives (frottement par exemple). Dans la pratique, pour que l'amplitude de l'oscillation reste constante, il faut entretenir les oscillations en fournissant de l'énergie. Définition générale et propriétés Approche expérimentale : exemples d'oscillateurs réels vignette|gauche|upright=0.3|Oscillation d'une masse suspendue à un ressort. De nombreux systèmes physiques réels, pour lesquels on rend négligeable l'influence des frottements, se comportent comme des systèmes osci

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Oscillateur_harmonique

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (100)

Publications associées

Chargement

Personnes associées (29)

Personnes associées

Chargement

Unités associées (15)

Unités associées

Chargement

Concepts associés (67)

Concepts associés

Chargement

Cours associés (128)

Cours associés

Chargement

Séances de cours associées (402)

Séances de cours associées

Chargement

CPG-based prostheses control

Marc Louis

In this thesis we describe a strategy to control robotic knees and ankles. A dynamical system is used to generate a position trajectory to control a servo motor replacing the missing joint. The dynamical system consists in a pool of coupled oscillators modeling a central pattern generator (CPG). As a first step, anthropometric trajectories of the knee and ankle are learned by the system through the convergence of the oscillators to the specific frequencies, corresponding amplitudes and phase relations. The same system is then used to play back these trajectories. As a sensory feedback to trigger the playback we use one adaptive frequency oscillator to synchronized with the acceleration from the thigh. We use a bipedal model in a physics-based robot simulation environment to test the proposed system. Finally we present a simple hardware implementation of this system on the Agonist-Antagonist Active Knee prototype.

2010

Chargement

The Hamiltonian of the harmonic oscillator with an attractive delta '-interaction centred at the origin as approximated by the one with a triple of attractive delta-interactions

Fabio Rinaldi

In this note we provide an alternative way of defining the self-adjoint Hamiltonian of the harmonic oscillator perturbed by an attractive delta'-interaction, of strength beta, centred at 0 (the bottom of the confining parabolic potential), that was rigorously defined in a previous paper by means of a 'coupling constant renormalisation'. Here we get the Hamiltonian as a norm resolvent limit of the harmonic oscillator Hamiltonian perturbed by a triple of attractive delta-interactions, thus extending the Cheon-Shigehara approximation to the case in which a confining harmonic potential is present.

Iop Publishing Ltd2016

Chargement

A remarkable spectral feature of the Schrödinger Hamiltonian of the harmonic oscillator perturbed by an attractive δ'-interaction centred at the origin: double degeneracy and level crossing*

Fabio Rinaldi

2013

Chargement