La lieue (du latin leuca ou leuga, peut-être emprunté au gaulois) est une unité de longueur, de définition très variable, anciennement utilisée en Europe et en Amérique. La seule unité encore en cours, la lieue marine valant trois milles marins, reste peu utilisée. La lieue métrique française vaut exactement ; la lieue terrestre ou lieue commune de France vaut 1/25 de degré du périmètre terrestre, soit exactement ; la lieue marine vaut 1/20 de degré du périmètre terrestre, soit ou exactement . Le terme a pour origine le latin leuca ou leuga, terme d'origine gauloise selon les auteurs latins. Si l'origine est quasi certainement préromaine, son caractère celte n'a rien d'évident. On trouve leucas (chez Saint-Jérôme), puis également Leugas ou leuvas. La lieue (leuga ou leuca) est à l'origine une unité de mesure utilisée dans les trois Gaules et les provinces de Germanie, sous l'empire Romain. Selon des sources de la fin du et du , sa valeur est de un mille romain et demi, soit environ . Cependant l'analyse des relevés topographiques et des bornes milliaires laisse penser qu'une autre lieue plus grande, entre et , aurait été utilisée, qui aurait été l'héritière d'une lieue gauloise préromaine. Sous la domination romaine, deux mesures sont utilisées : le mille dans la province romaine ; et la lieue au-delà de Lyon. Sur les bornes milliaires, la distinction est indiquée avec, précédant le chiffre du nombre de lieues, soit un « M » pour les milles, soit un « L » pour les lieues. Arcisse de Caumont précise par ailleurs que la lieue gauloise est « désignée tantôt sous le nom de lieue, tantôt sous celui de mille, et que souvent le mot millia n'indique point des milles romaines, mais des lieues gauloises, lorsqu'il s'applique à la partie des Gaules où cette mesure était usitée ». vignette|Borne d'Ancien Régime affiche 36 demi-lieues (entre Moret-sur-Loing et Paris) soit environ 75 km|alt= Il y a plusieurs définitions de la lieue comme unité de mesure sous l'Ancien Régime : Selon le Grand Vocabulaire français de 1768, d'autres lieues ont eu cours en France avant la Révolution française.