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Présente les améliorations du cockpit du projet Swiss Solar Boat pour une meilleure interaction entre le pilote et le bateau et des performances de course améliorées.
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Explore la modélisation d'une voiture Formula Student sur un simulateur de conduite supervisé par le professeur Colin Jones, y compris un test d'autocross et un défi d'endurance.
Explore l'estimation de l'état et le filtrage Kalman pour les systèmes de commande multivariables, avec des applications dans les canaux de communication et la navigation du véhicule.
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
