Nyota Uhura est un personnage de l'univers de fiction de Star Trek, et plus particulièrement de la série originale, interprété par Nichelle Nichols. Dans les films sortis depuis 2009, elle est interprétée par Zoe Saldaña. Dans la série télévisée Star Trek: Strange New Worlds, le rôle est repris par .
Nyota Uhura est née sur Terre en 2239 ; son nom signifie « liberté » en swahili.
En 2266 elle sert à bord de l' en qualité de lieutenant durant la mission de cinq ans de la série originale. Elle est l'officier chargé des communications à bord du vaisseau.
Sa présence sur la passerelle est symboliquement importante. Elle est en effet une femme avec de hautes responsabilités sur un vaisseau spatial, fleuron de la flotte de Starfleet. De plus, cette femme est noire, ce qui est vraiment de la science-fiction aux États-Unis où Noirs et Blancs ne s'assoient pas à la même place dans un bus. L'un des épisodes qui choqua le plus les États-Unis fut celui où James Kirk et Uhura s'embrassent, il s'agissait d'une première à l'écran (Les Descendants - Plato's Stepchildren).
Uhura possède plusieurs talents cachés dont le chant et la musique. Beyond Antares est l'un de ses succès.
À l'issue de la mission de cinq ans de la série originale, elle rejoint le Starfleet Command sur Terre et donne des conférences et des séminaires à l'Académie de Starfleet. Elle est toutefois toujours prête à épauler le capitaine Kirk pour de nouvelles aventures.
On découvre, dans Charlie X, les talents de chanteuse d'Uhura.
Elle parle le swahili (Ils étaient des millions - Man Trap).
Au cours du temps, son nom se complète et devient « Nyota Upende Uhura », les trois mots signifiant en swahili « étoile-aime-liberté ».
Elle participe, avec le capitaine Kirk, à l'un des premiers baisers interraciaux à la télévision américaine.
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