La compagnie est une unité militaire qui, de nos jours, représente un groupe de cent à deux cent cinquante soldats. Dans la plupart des armées, la compagnie, commandée par un officier subalterne du grade de capitaine — ou parfois par un officier du grade immédiatement supérieur (commandant, chef de bataillon, major, etc.) — est la plus petite unité administrative autonome au sein d'une formation plus large (régiment, bataillon, division, etc.). Unité de combat ou de soutien, la compagnie est la composante de base d'une force armée et le commandement d'une compagnie — ou d'un escadron qui est l'équivalent de la compagnie dans certaines armes — est une étape très importante dans la carrière d'un officier. Enfin, de nombreuses organisations non-militaires (police, pompiers, etc.) sont également organisées en compagnies sur le modèle militaire.
Au Moyen Âge, une compagnie était une troupe de taille variable, commandée par un capitaine.
Souvent constituées de mercenaires, elles donnaient, en temps de paix, les Grandes compagnies, qui étaient des troupes d'aventuriers, « soldées » par les princes en temps de guerre, et vivant de pillage et de rançons en temps de paix ou de trêve.
Mais le terme de compagnie s'appliquait également à des unités levées pour assurer la défense d'une ville ou d'une cité-État.
En Italie, par exemple, les étaient levées à partir des hommes sélectionnés selon le quartier de la ville de Sienne. Elles furent constituées en force militaire du bas Moyen Âge au Quattrocento, jusqu'à ce que la ville tombe sous la coupe des Médicis et fasse partie du grand-duché de Toscane, moment à partir duquel elles furent interdites par le pouvoir en place.
Les compagnies de fusiliers sont composées de trois pelotons et d'un quartier général de compagnie.
Les organisations de la taille d'une compagnie dans les unités ayant un héritage équestre, comme la Household Cavalry, le Royal Armoured Corps, le Royal Engineers, le Royal Corps of Signals, le Army Air Corps, Special Air Service, Honourable Artillery Company, Royal Army Medical Corps et Royal Logistic Corps, utilisent le terme Escadron au lieu de compagnie, et dans la Royal Artillery ils sont appelés batteries.