Le droit et la sexualité concernent la légalité ou l'illégalité des comportements sexuels humains. Ces lois diffèrent selon les pays et les époques. Les comportements sexuels illégaux sont appelés des infractions sexuelles. Les lois définissent ainsi ce qui est acceptable ou, au contraire, ce qui relève des abus sexuels et expose l'auteur à des poursuites pénales.
Les comportements énumérés ci-dessous peuvent constituer un acte illégal dans divers pays, même si certains peuvent éventuellement être légaux dans le cadre d'une relation librement consentie entre adultes :
Diverses lois visent à protéger les enfants en criminalisant des comportements commis envers eux.
Consentement sexuel
Même si les expressions « âge du consentement » ou « viol sur mineur » ne figurent pas toujours dans les législations, ces notions appliquées à la sexualité, renvoient à l'âge minimal auquel une personne, selon la loi, est considérée comme disposant d'une aptitude suffisante pour accepter de participer à une activité sexuelle. L'âge du consentement ne se confond pas forcément avec l'âge de la majorité, l'âge de la responsabilité pénale ou l'âge requis pour contracter un mariage.
L'âge du consentement varie selon les États. La médiane se situe entre 16 et 18 ans mais il existe des législations qui commencent à 9 ans ou vont jusqu'à 21 ans. Dans certains lieux, l'âge du consentement tient compte de l'âge mental, afin de déterminer si l'état d'une personne correspond à un âge chronologique ou si l'âge mental est inférieur à celui du consentement.
Viol
Une relation adultère est une infraction dans divers pays musulmans, comme en Arabie saoudite, au Pakistan, en Afghanistan, en Iran Kuwait, aux Maldives Morocco, à Oman, en Mauritanie, aux Émirats arabes unis, au Qatar, au Soudan et au Yémen.
Les mutilations génitales féminines (MGF) sont l'ablation d'organes génitaux. Environ 125 millions de filles et de femmes sont victimes des MGF dans le monde. Ces pratiques servent à exercer un contrôle sur le comportement sexuel des femmes et des filles, ou perçues comme une amélioration esthétique de leurs organes.