Un groupe paramilitaire est une force armée dont la fonction et l'organisation sont similaires à celles d'une armée professionnelle mais qui n'est pas considérée comme faisant partie des forces armées d'un État. Par extension, on peut appeler paramilitaires les individus y appartenant.
En fonction du contexte, les paramilitaires peuvent comprendre :
les militaires irréguliers tels que les milices, les guérilléros, les insurgés, etc.
les forces auxiliaires des armées nationales, tels que les commandos spéciaux des services de renseignement conduisant des opérations clandestines.
les sociétés militaires privées
les mercenaires
certaines forces de police telles que les polices auxiliaires ou gendarmeries
certaines forces de sécurité au statut militaire ambigu telles que les Troupes intérieures de Russie
les Gardes patriotiques de la République socialiste de Roumanie
la Republikanischer Schutzbund (ligue de défense de la République) groupe paramilitaire créé par la social-démocratie autrichienne
les Schutzstaffel (SS), les Sturmabteilung (SA), et les Hitlerjugend (HJ) du Troisième Reich
la Milice volontaire pour la sécurité nationale (MVSM, ou Chemises noires) sous le régime fasciste italien
l'AUC (Autodefensas Unidas de Colombia soit : Autodéfenses unies de Colombie)
Les Hachd al-Chaabi irakiens, formés en 2014, regroupant des milices chiites, sunnites, chrétiennes et Yézidis lors de la Seconde guerre civile irakienne, proche de l'état fédéral irakien et de la République islamique d'Iran.
Secteur droit, mouvement de paramilitaires d'extrême droite, en Ukraine, ayant participé à Euromaïdan en 2013 et 2014 et siégeant au gouvernement après l'élection présidentielle ukrainienne de 2014.
Les Brigades du Baas, affiliées au Parti Baas syrien dans la Syrie sous Bachar el-Assad.
Les Aigles de la tornade, affiliées au Parti social nationaliste syrien, principal allié du Parti Baas syrien.
La Garde nationaliste arabe, formée par des militants nationalistes arabes pendant la Guerre civile syrienne, proche du Parti Baas syrien.