Robert Kilwardby (vers 1215 – ) est un archevêque de Cantorbéry en Angleterre, cardinal, philosophe et théologien dominicain.
Il étudie à l'université de Paris, où il devient rapidement célèbre en tant que professeur de grammaire et de logique. Il rejoint ensuite l'ordre dominicain et dirige son attention vers la théologie, et devient régent à l'université d'Oxford avant 1261. Il est choisi prieur de son ordre en Angleterre en 1261 et en le pape Grégoire met fin à un différend sur l'archevêché vacant de Cantorbéry en désignant Kilwardby. Il est pourvu à l'archevêché, le et consacré le .
Bien que nouvel archevêque du roi Édouard d'Angleterre et de son épouse Éléonore en , il prend peu part aux affaires d'État, mais est énergique dans l'accomplissement des devoirs spirituels de son poste. Il est charitable envers les pauvres, et montre de la tolérance envers les dominicains.
En 1278, le pape Nicolas le fait cardinal-évêque de Porto et Santa Rufina, il démissionne de son archevêché et quitte l'Angleterre, emportant avec lui les registres et autres livres et documents appartenant au siège de Cantorbéry. Il quitte l'évêché, encore une fois criblé de dettes, après que son prédécesseur ait effacé la dette. Il meurt en Italie l'année suivante. En théorie, il s'agissait d'une promotion, bien que ce ne soit sans doute pas le cas ; en effet, le pape désapprouvait le soutien de Kilwardy aux efforts pour résister au paiement des revenus du pape et avec le manque d'effort vers les réformes exigées par le deuxième concile de Lyon.
Kilwardby est le premier membre d'un ordre mendiant à atteindre une position élevée dans l'Église d'Angleterre. Parmi ses nombreux écrits, scientiarum, De tempore, De Universali, et quelques commentaires sur Aristote sont devenus très populaires parmi les étudiants. Il est également l'auteur d'un résumé des écrits des Pères de l'Église, par ordre alphabétique.
De tempore est traduit en anglais et publié par sous le titre Time and Imagination, : Introduction and traduction (Oxford University Press, 1993 .