Épitrochoïde

Une épitrochoïde est une courbe plane transcendante, correspondant à la trajectoire d'un point fixé à un cercle mobile qui roule sans glisser sur et autour d'un autre cercle dit directeur. où R est le rayon du cercle directeur, r celui du cercle mobile, d la distance du point au centre du cercle mobile et le paramètre d'angle. Toute épicycloïde de paramètres R, r, d est équivalente à une péritrochoïde de paramètres Par péritrochoïde, on entend la courbe obtenue à l'aide d'un point lié à un cercle mobile roulant sans glisser autour d'un cercle directeur qu'il contient, soit une « hypotrochoïde » pour laquelle . L'enceinte du moteur Wankel représente en coupe une épitrochoïde/péritrochoïde. Lorsque le point est situé sur le cercle mobile (), on obtient une épicycloïde. Quand les deux cercles sont de même rayon (), l'épitrochoïde représente un limaçon de Pascal, voire une cardioïde si . Pour , on obtient une rosace.