thumb|Pied à coulisse. Un pied à coulisse, ou calibre à coulisse, est un instrument de mesure de longueur composé essentiellement de deux parties coulissantes l'une par rapport à l'autre, la partie mobile comportant le système de mesure appelé vernier. Basé sur la juxtaposition de 2 règles graduées, une en mm et l'autre en fraction de mm, cet instrument, très utilisé en mécanique, permet de mesurer précisément (au 1/ de mm pour la règle du vernier, faisant ) et facilement les cotes extérieures d'une pièce, le diamètre d'un cylindre ou d'un alésage, une profondeur. Dans l'industrie forestière, ce type d'instrument, employé pour mesurer les diamètres des arbres, d'une capacité supérieure au mètre, est appelé compas forestier. thumb|300px|Pied à coulisse ancien gradué en mm et en lignes parisiennes. Le plus ancien pied à coulisse a été trouvé dans une épave grecque au large de l'île de Giglio, près de la côte italienne. Le navire date du . La pièce en bois comportait déjà une mâchoire fixe et une mâchoire mobile. Bien qu'il s'agisse de découvertes rares, les pieds à coulisse restaient utilisés par les Grecs et les Romains. Un pied à coulisse en bronze, datant de l'an 9 de notre ère, était utilisé pour les mesures minutieuses sous la dynastie chinoise des Xin. Le pied à coulisse portait une inscription indiquant qu'il avait été « fabriqué le jour gui-you, le premier jour du premier mois de la première année de Shijianguo ». Les pieds à coulisse comprenaient une « fente et une goupille » et étaient « gradués en pouces et dixièmes de pouce ». Le pied à coulisse moderne, ou principe du vernier, fut inventé en 1631 par le mathématicien Pierre Vernier pour mesurer les angles. La fabrication des premiers pieds à coulisse date du . En 1848, le mécanicien français Jean-Laurent Palmer conçoit un instrument basé sur le principe de la vis micrométrique qui portera son nom, le palmer, avant d'être appelé micromètre. De lecture aisée, la précision est meilleure : 1/100e de mm avec une vis micrométrique au pas de 0,5 mm et un tour du tambour de lecture comportant 50 graduations.