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Explore le tenseur d'inertie, les principaux axes d'inertie et la dynamique de rotation des solides, y compris le théorème de Steiner et les techniques d'équilibrage.
Explore la conservation de l'énergie totale dans des systèmes avec une énergie potentielle indépendante du temps, démontrant sa constance et son importance dans la vérification de la précision de l'intégration numérique.
Revisite le théorème spectral pour les matrices symétriques, mettant l'accent sur les propriétés orthogonales diagonales et son équivalence avec les formes symétriques bilinéaires.
