Dynamique du pendule : équilibre et énergie cinétique

Cette séance de cours couvre la dynamique d'un pendule, en se concentrant sur les conditions d'équilibre et les calculs d'énergie cinétique pour différents points. L'instructeur explique le processus étape par étape, de la détermination du type de contrainte à la résolution de l'angle d'équilibre. Différentes équations sont dérivées pour analyser le comportement du pendule dans différentes conditions, telles que des points fixes et arbitraires. La séance de cours se penche également sur les calculs d'énergie pour le point matériel et le point mutuel, en mettant l'accent sur l'utilisation de coordonnées généralisées. L'application des méthodes numériques est démontrée pour valider les concepts théoriques discutés tout au long de la séance de cours.