Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Explore la construction de signaux dans l'espace pour les systèmes de positionnement par satellite, y compris les données de navigation, le codage des canaux et la modulation de diffusion.
Explore l'acquisition du signal GPS, le décodage et les sources d'erreurs, en mettant l'accent sur les conditions atmosphériques et les erreurs liées au récepteur.
Explore l'estimation de l'état et le filtrage Kalman pour les systèmes de commande multivariables, avec des applications dans les canaux de communication et la navigation du véhicule.
Explore la théorie du filtrage Kalman, en mettant l'accent sur les innovations, les prédictions et les applications pratiques dans l'estimation de la position et de la vitesse du véhicule.
Explore l'architecture de l'information, la psychologie cognitive, l'optimisation de la findability et les outils de conception de l'expérience utilisateur.
Explore la modulation du BOC (Binary Offset Carrier) dans les systèmes de positionnement par satellite tels que GPS et Galileo, couvrant les caractéristiques du signal, le retard de propagation, le décalage Doppler et les techniques de modulation.
