Acquisition de signaux GPS et sources d'erreurs

Cette séance de cours couvre l'acquisition, le décodage et le calcul de position des signaux GPS, en se concentrant sur les sources d'erreurs telles que l'atmosphère (ionosphère et troposphère), les erreurs liées aux récepteurs et le suivi par satellite. L'instructeur explique l'impact des conditions atmosphériques comme l'air sec et la température sur la précision du signal, ainsi que les défis de la modélisation et de la correction des retards ionosphériques et troposphériques. La séance de cours se penche également sur le calcul des positions des satellites, les erreurs d'horloge du récepteur et le processus de détermination de la position de l'utilisateur à l'aide de données GPS. Des exemples pratiques et des comparaisons entre des systèmes GPS peu coûteux et de haute précision sont fournis pour illustrer l'importance d'un traitement précis du signal.