L'ordre des clypéastéroïdes (Clypeasteroida) regroupe des oursins plats, parfois appelés du fait de leur forme. Ils ne doivent pas être confondus avec les , encore plus aplatis, qui forment le groupe des Scutelloida (même si certaines espèces de chaque groupe peuvent se rapprocher morphologiquement de l'autre). Les clypéasteroïdes sont des oursins irréguliers de forme aplatie, généralement pentagonale et plus ou moins bombés (la forme peut aller de tout à fait plate à pyramidale). Leur corps ne présente généralement pas d'indentations ni de perforations (lunules). Les radioles (piquants) sont généralement très réduites (en tapis de fins poils) pour permettre une meilleure progression dans le sable. La bouche occupe une position centrale, et la lanterne d'Aristote (appareil masticateur) est modifiée en « moulin à sable » plat. L'anus quant à lui a migré vers un bord du test, pour former un « arrière » : ces oursins ont donc un axe antéro-postérieur et une symétrie axiale bilatérienne (ce qui n'est pas le cas des oursins réguliers, à symétrie radiale). Le système apical des clypéasteroïdes est composé d'une grande plaque centrale et de cinq minuscules petites plaques terminales. La face aborale est ornée d'une « fleur » à 5 pétales, qui sont en fait les ambulacres ; chaque plaque ambulacraire porte de multiples pores d'où sortent de très nombreux podia. Cet ordre comporte seulement une famille actuelle, depuis la séparation d'avec le groupe des Echinolampadacea, qui contient une large part des oursins irréguliers modernes et notamment presque tous les . Ce taxon semble être apparu à la fin du Paléocène. Clypeaster reticulatus both sides.jpg|Test de ''[[Clypeaster reticulatus]]'' (famille des [[Clypeasteridae]]). Clypeaster aegypticus (inside).JPG|Différentes coupes de ''[[Clypeaster aegypticus]]'', montrant les cloisons et piliers qui assurent la solidité du [[test (zoologie)|test]]. Clypeaster rosaceus (San Salvador Island, Bahamas) 3.jpg|Test de ''Clypeaster rosaceus'' aux [[Bahamas]].