L’« art pariétal », dans le cadre de l'étude de l'art préhistorique, (du latin parietalis, « relatif aux murs » au sens de paroi), est l'ensemble des œuvres d'art au sens large (sans appréciation esthétique) réalisées par l'Homme sur des parois de grottes et abris sous roche. La plupart des auteurs l'opposent aujourd'hui à l'art rupestre (du latin rupes, « roche »), art sur rocher à l'air libre, mais aussi à l'art mobilier (que l'on peut déplacer) et à l'art sur bloc.
Le pariétaliste est le chercheur qui étudie les œuvres pariétales.
Le préhistorien Emmanuel Anati a recensé, en 2003, de peintures et gravures rupestres et pariétales réparties sur dans , plus de 70 % de ces graphèmes ayant été produits par des sociétés de chasseurs-cueilleurs, tandis que moins de 30 % sont l’œuvre de pasteurs et d'agriculteurs. Ce recensement est une estimation minimale car de nouveaux sites sont découverts chaque année.
Fichier:Lascaux painting.jpg|Art pariétal :[[Grotte de Lascaux]].
Fichier:Pech Merle main.jpg|Art pariétal :[[Grotte du Pech Merle]].
Fichier:Rock Art Foz Coa 01.jpg|Art rupestre :[[Sites d'art rupestre préhistorique de la vallée de Côa]].
Fichier:Bangudae3.jpg|Art rupestre :Les pétroglyphes de Bangudae, à [[Ulsan]], Corée, entre 7000 et 3500 AEC.
Fichier:Algerien 5 0049.jpg|Art rupestre :Peinture rupestre du [[Tassili n'Ajjer]], Sahara, Algérie
Fichier:Petroglyphic Complexes of the Altai, Mongolia.jpg|Art rupestre :Ensemble de pétroglyphes, [[Altaï]], Mongolie
Fichier:Canyon de Chelly Petroglyphs Riders Hunting an Antilope 2006 09 07.jpg|Art pariétal : abris sous roche[[Monument national du Canyon de Chelly|Canyon de Chelly]]. [[Pétroglyphe]]s : Cavaliers chassant.
Fichier:Nourlangie Rock Art 1.jpg|Art pariétal :Anbangbang Rock Shelter, [[Parc national de Kakadu]], Australie.