thumb|upright=1.2|Une des concessions Lexus en Allemagne.
Lexus est un constructeur automobile de luxe, créé en 1989 par le groupe japonais Toyota. C'est la division haut de gamme de Toyota, dont le siège mondial est situé à Aichi, au Japon et possède des quartiers généraux à Bruxelles en Belgique et à Plano au Texas. Les modèles composant la gamme Lexus sont, selon les pays, des modèles issus de la gamme japonaise de Toyota ou des modèles de conception propre à Lexus. L’Europe a toujours eu des modèles conçus par Lexus.
La marque Lexus est vendue en Europe, Océanie, Asie, Afrique, Amérique du Sud et en Amérique du Nord. Au Moyen-Orient, les Saoudiens et les Émiratis préfèrent ce genre de voitures SUV.
Lexus est le premier constructeur haut de gamme à avoir incorporé des versions hybrides dans ses produits. De par leurs performances, consommations, niveau de pollution et agrément, ces modèles coiffent la plupart des modèles de la gamme (RX 450h, GS 450h et LS 600h).
Depuis 2005, Lexus est vendu sur le marché japonais, évinçant progressivement de la gamme Toyota les modèles correspondants (Aristo pour la GS, Celsior pour la LS, Altezza pour l'IS et Soarer pour la SC). En revanche, le SUV RX est resté dans la gamme Toyota sous son appellation d'origine, Harrier, jusqu'à l'arrivée de la troisième génération, en janvier 2009. Les Japonais connaissent donc désormais, eux aussi, le Lexus RX.
En , Lexus annonce avoir produit en trente années d'existence, dont d'hybrides.
En 1983, le président de Toyota Eiji Toyoda organisa une réunion secrète avec les dirigeants de la firme pour leur poser cette question simple : « Pouvons-nous créer un véhicule de luxe capable de représenter une alternative aux meilleurs mondiaux ? ». Cette question amena Toyota à commencer un projet top-secret répondant au nom de code F1 : F pour flagship (porte-drapeau) et 1 pour le premier véhicule. On peut également supposer que le nom du projet ait volontairement été choisi pour "berner" l'espionnage industriel, renvoyant directement à un autre secteur automobile sans rapport avec son objectif.