La LS est une grande berline du constructeur automobile japonais Lexus. Elle est le premier modèle Lexus commercialisé à partir de 1989, en cinq générations.
La première génération de Lexus LS, sortie en même temps que la marque en 1989, existe aussi sous le label Toyota (uniquement au Japon où la marque Lexus n'a été introduite qu'en 2005) et s'appelle Celsior. La première version est commercialisée jusqu'en 1994, après un restylage en 1992.
Elle reçut le prix de la plus belle voiture de l'année en 1990.
Outre ses qualités intrinsèques, la voiture est connue d'un tout autre public, plus jeune, apparaissant dans de nombreux jeux vidéo. Sa présence la plus remarquée, étant sans doute au sein du 2e volet de la saga Street Fighter, sorti en 1991.
La seconde génération est commercialisée de 1994 à 2000, toujours basée sur le premier opus. Restylée en 1997 elle est, comme la LS XF10, vendue par Toyota sous le nom Celsior.
En 2000 la LS 400 est remplacée par la LS 430 (XF30), qui possède un moteur de 4,3 litres de 281 ch. Ce modèle est restylé en 2003 et produit jusqu'en 2006.
La quatrième génération de Lexus LS est lancée courant 2006, équipée d'un V8 4,6 litres essence de 380 ch. Elle est élue « Voiture mondiale de l'année 2007 (en) à l'occasion du salon de New York.
Cette LS se convertit aussi à la technologie hybride, avec le système Hybrid Synergy Drive. Baptisée LS 600h, elle peut être livrée en version rallongée de 12 cm.
Commercialisée en France fin 2006 en version essence, la LS 460 est vendue de (Pack Executive) à (Pack Président), tandis que la LS 600h sort en France en , à en version «courte» et en version longue.
Elle est restylée en 2009 et 2012.
Lexus LS 460 (USF40) rear 20100814.jpg|thumb|left|Phase 1
2010-2011 Lexus LS 460 (USF40R MY10) sedan (2011-04-22) 01.jpg|thumb|left|Phase 2
2013 Lexus LS 460 launch Cannes 01.jpg|thumb|left|Phase 3
La cinquième génération de Lexus LS est dévoilée au Salon de Détroit 2017. Plusieurs éléments de son design étaient préfigurés dès 2015 par la LF-FC (show car de la LC).