Reymond ClavelReymond CLAVEL obtained his degree in mechanical engineering at the Federal Institute of Technology of Lausanne (EPFL), Switzerland, in 1973. After nine years of gathered experience in industrial plants at Hermes Precisa International (research and development), he was appointed professor at the EPFL, where he obtained his PhD degree in parallel robotics in 1991. He was then consecutively entrusted with the following positions: Head of the department, Director of the Section of micro engineering and, in 1993, Director of the Laboratory of robotics systems (LSRO). His present research topics are parallel robotics, high speed and high precision robotics, medical and surgical robotics applications, surgical instrumentation and precision mechanisms.
Reymond Clavels research successes in parallel and industrial robotics received worldwide special mentions.
Awards :
1989: Laureate of the JIRA AWARD (Japan Industrial Robot Association) for the DELTA parallel robot invented in 1985.
1996: Project winner of the Technologiestandort Schweiz competition and ABB Sonderpreis for the best robotics project.
1998: His laboratory is awarded the Grand Prix de lInnovation in Monaco for new robot technologies.
1999: Laureate of the Golden Robot Award for the DELTA Robot.
2003: Each of his three different submitted projects received the Swiss Technology Award.
2005: Project winner of the Swiss Technology Award competition with further the Sonderpreis 2005 from the Vontobel Foundation in the field of Inventing the future.
2006: Project winner of the Swiss Technology Award competition with Quantum leap into world of nano-EDM (a new high precision EDM machine based on the Delta kinematics).
2007: Two projects based on the LSROs researches are winner of the Swiss Technology Award competition: Cyberthosis for paraplegia rehabilitation (a collaboration with the company Swortec and the Fondation Suisse pour les Cyberthèses (FSC)) and the Microfactory realized in partnership with the CSEM .
Dario FloreanoProf. Dario Floreano is director of the Laboratory of Intelligent Systems at the Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL). Since 2010, he is the founding director of the Swiss National Center of Competence in Robotics, a research program that brings together more than 20 labs across Switzerland. Prof. Floreano holds an M.A. in Vision, an M.S. in Neural Computation, and a PhD in Robotics. He has held research positions at Sony Computer Science Laboratory, at Caltech/JPL, and at Harvard University. His main research interests are Robotics and A.I. at the convergence of biology and engineering. Prof. Floreano made pioneering contributions to the fields of evolutionary robotics, aerial robotics, and soft robotics. He served in numerous advisory boards and committees, including the Future and Emerging Technologies division of the European Commission, the World Economic Forum Agenda Council, the International Society of Artificial Life, the International Neural Network Society, and in the editorial committee of several scientific journals. In addition, he helped spinning off two drone companies (senseFly.com and Flyability.com) and a non-for-profit portal on robotics and A.I. (RoboHub.org). Books
Manuale sulle Reti Neurali, il Mulino (in Italian), 1996 (first edition), 2006 (second edition)Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
Bio-Inspired Artificial Intelligence, MIT Press, 2008
Flying Insects and Robots, Springer Verlag, 2010
André MerbachOriginaire de Pully (Vaud), André E. Merbach est né en 1940. Il étudie à l'Ecole Polytechnique de l'Université de Lausanne (Prix Pelet et de l'A3E2PL) et obtient son diplôme d'ingénieur chimiste en 1962 avec un travail de recherche en chimie organique. En 1964, l'Université de Lausanne lui confère le doctorat ès sciences avec félicitations du jury pour ses travaux sur les systèmes quaternaires de solubilité avec formation de cristaux mixtes. Il effectue ensuite un stage postdoctoral au Lawrence Radiation Laboratory de l'Université de Californie à Berkeley, où il étudie la ionisation d'électrolytes forts par RMN.
En 1965, de retour à l'Institut de chimie minérale et analytique de l'UNIL, on lui demande de développer une recherche et de créer un enseignement en chimie de coordination. En 1971 il y est nommé professeur assistant.
En 1973, la Société Suisse de Chimie lui attribue le Prix et la Médaille Werner pour ses travaux sur la structure, la stabilité et la dynamique d'adduits d'halogénures métalliques par RMN. Cette même année, l'UNIL le nomme professeur de chimie minérale et analytique.
Il a été membre de la division mathématiques, des sciences naturelles et de l'ingénieur du Fonds national de la recherche scientifique (1985-1996). Il représente la Suisse au Comité Technique COST Chimie (Coopération Européenne dans le domaine scientifique et technique: 35 pays, 1000 groupes de recherche en chimie) et a présidé ce Comité de 1998 à 2000. Il a présidé le Comité de gestion européen pour l'Action COST D6 pour les "procédés et réactions chimiques dans des conditions extrêmes ou non classiques" (1992-1997).
Il a organisé à Lausanne, en 1992, la XXIXe Conférence Internationale de Chimie de Coordination (ICCC). L'Université Lajos Kossuth, de Debrecen (Hongrie), lui a conféré, en 1993, le doctorat honoris causa pour ses études par RMN sous haute pression des mécanismes réactionnels en chimie de coordination. Il a été appelé à la présidence de la Société Suisse de Chimie (2001-2004). L'Université de Genève lui a délivré un doctorat honoris causa en 2003.
Ali H. SayedAli H. Sayed est doyen de la Faculté des sciences et techniques de l’ingénieur (STI) de l'EPFL, en Suisse, où il dirige également le laboratoire de systèmes adaptatifs. Il a également été professeur émérite et président du département d'ingénierie électrique de l'UCLA. Il est reconnu comme un chercheur hautement cité et est membre de la US National Academy of Engineering. Il est également membre de l'Académie mondiale des sciences et a été président de l'IEEE Signal Processing Society en 2018 et 2019.
Le professeur Sayed est auteur et co-auteur de plus de 570 publications et de six monographies. Ses recherches portent sur plusieurs domaines, dont les théories d'adaptation et d'apprentissage, les sciences des données et des réseaux, l'inférence statistique et les systèmes multi-agents, entre autres.
Ses travaux ont été récompensés par plusieurs prix importants, notamment le prix Fourier de l'IEEE (2022), le prix de la société Norbert Wiener (2020) et le prix de l'éducation (2015) de la société de traitement des signaux de l'IEEE, le prix Papoulis (2014) de l'Association européenne de traitement des signaux, le Meritorious Service Award (2013) et le prix de la réalisation technique (2012) de la société de traitement des signaux de l'IEEE, le prix Terman (2005) de la société américaine de formation des ingénieurs, le prix de conférencier émérite (2005) de la société de traitement des signaux de l'IEEE, le prix Koweït (2003) et le prix Donald G. Fink (1996) de l'IEEE. Ses publications ont été récompensées par plusieurs prix du meilleur article de l'IEEE (2002, 2005, 2012, 2014) et de l'EURASIP (2015). Pour finir, Ali H. Sayed est aussi membre de l'IEEE, d'EURASIP et de l'American Association for the Advancement of Science (AAAS), l'éditeur de la revue Science.
Cyril CayronMes recherches: J'ai travaillé comme microscopiste/cristallographe/métallurgiste sur des projets très variés comme les aciers pour le nucléaire, les alliages titane et nickel pour l'aéronautique, les interconnections en cuivre pour la microélectronique, les piles à combustible haute et basse température, le silicium photovoltaïque hétérojonction et monolike, les batteries au lithium à base de LiFePO4 et silicium. Derrière la plupart de ces sujets de recherche appliquée se cachent des problèmes de recherche fondamentale comme celui lié aux transformations de phases. J'ai donc été amené à travailler sur ce sujet passionnant et j'ai pu démontrer que les variants cristallographiques générés par des transitions structurales forment une structure algébrique de groupoïde. Ces travaux ont mené au développement du logiciel de reconstruction des grains parents à partir de données EBSD appelé ARPGE et distribué dans plus de 20 pays. En 2013-2015 j'ai proposé un nouveau modèle cristallographique pour les transformations martensitiques fcc-bcc dans les aciers, comme une alternative à la théorie phénoménologique de la transformation martensitique. Ce modèle a été depuis étendu aux transformations fcc-hcp (type cobalt), bcc-hcp (type titane) et bcc-fcc (type laiton), ainsi qu’à differents modes de maclage mécanique dans les métaux fcc et hcp. Ce modèle à sphères dures montre que la transformation implique une «distorsion angulaire», forme plus générale que le cisaillement. Le modèle prévoit la possibilité que le plan d’interface de certaines macles mécaniques ne soit pas un plan invariant. Un tel cas de maclage « exotique » a été observé expérimentalement par EBSD en 2017 dans un monocristal de magnésium pur. Je travaille maintenant à définir de manière algébrique les concepts de variants (orientation, distortion, correspondance), et sur les types de macles mécaniques (I, II, et d'autres oubliés des théoriques classiques). Mon parcours : 2014-maintenant: Collaborateur scientifique à l'EPFL/LMTM, Neuchâtel, Suisse. J'aide le professeur Roland Logé dans ses travaux de recherche sur les liens entre les fortes déformations, les textures, les tailles de grains et les transformations de phases (diffusives et displacives). Je suis en charge de la salle de métallographie et des caractérisations SEM, EDS, EBSD, TEM, HRTEM. Je codirige trois thèses (Annick Baur, Margaux Larcher, Céline Guidoux). Je suis reviewer pour Acta Mater., Scripta Mater., Acta Cryst., J. Appl. Cryst., Mater. Charact., etc. 2000-2014: Ingénieur de recherche et responsable du groupe Nanocaractérisation, CEA/LITEN, Grenoble, France. 2012 : Habilitation à Diriger des Recherches (HDR). 1996-2000: Thèse sur l'étude par microscopie électronique de composites à matrice aluminium. Directeur de thèse Philippe Buffat, CIME, EPFL, Lausanne, Suisse. J'ai pu montrer un lien cristallographique entre différentes phases des alliages 2xxx et 6xxx et proposer pour la première fois une structure complète pour la phase beta prime des nanoprécipités. 1995-1996: Scientifique du contingent, travail sur les écrans électrochromes, COGIDEV, Rueil-Malmaison, France, fondé par M. André Giraud, ancien ministre de la défense et ancien ministre de l’industrie. 1992-1995: Ecole Nationale Supérieure des Mines de Nancy, France
Jonathan GravesProf. Jonathan P. Graves is a Senior Scientist at EPFL and Honorary Visiting Professor at the University of York, UK. He achieved first class joint honours in Electronic Engineering and Mathematics from the University of Nottingham, UK in 1996. He completed his Ph.D. in Theoretical Mechanics from the University of Nottingham, UK, three years later in 1999. During his Ph.D. he was based in the Culham theory group of the United Kingdom Atomic Energy Authority, developing kinetic descriptions of the internal kink instability, and participating in deuterium-tritium experimental analysis in the Joint European Torus. After a short time in industry, and a postdoc at Nottingham University, he took a position at the Swiss Plasma Center at EPFL, becoming a Senior Scientist in 2014, and became an Honorary Visiting Professor at the University of York, UK, in 2020. In 2015 he became a member of the EUROfusion Scientific and Technical Advisory Committee (STAC) and a member of the EUROfusion DEMO Technical Advisory Group. He is on the editorial board for the journal Plasma Physics and Controlled Fusion, and in 2020 became Scientific Secretary of the Varenna-Lausanne International Workshop in Theory of Fusion Plasmas.
