Galère (navire)

thumb|240px|Autre galère présentée au Musée d'histoire navale de Venise. Une galère (du grec médiéval / galéa) est un type de navire à rames et voiles latines sur un, deux ou trois mâts à antennes, d'abord à usage commercial puis à fonction essentiellement militaire. Elle est mue par des galériens qui constituent la chiourme. Ce sont des rameurs volontaires, des esclaves, des repris de justice, ou des protestants incorporés pour "faits de religion" sous Louis XIV. Leur force musculaire est employée à actionner les rames, lorsque le vent ne souffle pas dans la bonne direction et lors de manœuvres d'attaques ou de parades. Une galère ressemble beaucoup à une trière grecque. C'est le nombre d'étage de rames qui les différencie. Ainsi une trière comporte trois étages de rames alors qu'une galère dite sensile ne comporte qu'un seul étage de rames. On distingue le nombre d'étages de rames (monère, un étage ; dière, deux étages ; trière, trois étages) et le nombre de rameurs par rame (quadrirème, quatre rameurs, quinquérème, cinq rameurs). Mais ce n'est pas aussi simple : les pentécontères, premières galères construites, sont des monères birèmes (un niveau, deux rameurs par rame) ; les birèmes sont en fait des dières « monorèmes » (deux niveaux, un rameur par rame) et sont donc l'opposé des pentécontères ; les trirèmes sont en fait des trières « monorèmes » (trois niveaux, un rameur par rame) ; les quadrirèmes sont en fait des dières « birèmes » (deux niveaux, deux rameurs par rame) ; On ignore quel était l'agencement exact au-delà des quadrirèmes. Les niveaux au-dessus (qui vont jusqu'à des « décirèmes ») sont nommés collectivement « polyrèmes ». On pense qu'il n'y eut jamais plus de trois niveaux (ce qui aurait complexifié la construction et l'aurait rendu moins stable) D'autres galères plus récentes furent construites : dromons, fustes, galéasses, galiotes, liburnes... Les principales dispositions offensives et défensives que l'on peut trouver sur une galère antique sont le château, l'éperon et le corbeau.

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Rowing

Rowing is the act of propelling a human-powered watercraft using the sweeping motions of oars to displace water and generate reactional propulsion. Rowing is functionally similar to paddling, but rowing requires oars to be mechanically attached to the boat, and the rower drives the oar like a lever, exerting force in the same direction as the boat's travel; while paddles are completely hand-held and have no attachment to the boat, and are driven like a cantilever, exerting force opposite to the intended direction of the boat.

Pagaie

La pagaie est l'instrument qui permet de manœuvrer et de propulser un canoë, une pirogue, un kayak, un raft ou plus généralement un canot. Une pagaie se distingue d'un aviron (ou rame) par le fait qu'elle ne prend pas appui sur le canot (dame de nage). Pagayer caractérise l'action de manier une pagaie. Ramer ou godiller caractérise respectivement la manipulation de deux ou d'un aviron. À l'origine les pagaies étaient faites en bois.

Marine romaine

300px|thumb|right|Baliste sur un navire romain. La marine militaire romaine (classis) opéra depuis la première guerre punique, en jusqu'à la fin de l'Empire romain. Durant les guerres puniques, ou durant les autres conquêtes, spécialement à l'Est, la marine eut un rôle important. La mer Méditerranée conquise, la flotte romaine servit à combattre la piraterie endémique. Après le déclin de l'Empire romain d'Occident, la marine de l'Empire d'Orient combattit contre les invasions maritimes venues du nord, du sud et de l'ouest.

A spatial modelling technique using principal component analysis

Muhamed Barakovic

The purpose of this study was to develop a methodology for the construction of models of interest to improve the choice of areas to radiate in the use of brachytherapy (BT). This work aims to propose a principal component model which is constructed from th ...

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