Thecodontosaurus est un genre éteint de dinosaures sauropodomorphes basaux, herbivores, qui vivait durant la fin du Trias supérieur. C'est l'un des tout premiers dinosaures décrits, le cinquième après Megalosaurus, Iguanodon, Streptospondylus et Hylaeosaurus, même si ses inventeurs Riley et Stutchbury ne le savaient pas, car le groupe des dinosaures n'a été créé qu'en 1842. Le nom de genre Thecodontosaurus est composé des mots du grec ancien, « θήκή », thếkê, « boîte, écrin », et « οδους », odoús, « dent », qui rappellent que les dents de l'animal ne sont pas fusionnées avec les mâchoires, comme chez les lézards actuels, mais insérées dans des trous séparés les uns des autres. Une grande partie du squelette de Thecodontosaurus peut être reconstruite à partir des nombreux restes fragmentaires de fossiles disponibles, à l'exception de la partie antérieure du crâne. L'animal présente un cou assez court, portant un crâne assez grand avec de larges yeux. Ces doigts et orteils sont au nombre de cinq par extrémité, les mains étant longues et étroites avec des doigts portant de longues griffes. Les membres antérieurs sont sensiblement plus courts que ses pattes arrière et sa queue bien plus longue que le reste du corps. La taille moyenne de l'animal n'est que de , pour une hauteur de et une masse de . Les plus grands individus pouvaient atteindre entre . Cette taille modeste a été expliquée par certains paléontologues, en 2008, comme un indice de nanisme insulaire. Michael Benton en 2000 note un fort polymorphisme dans la population, qu'il considère plutôt comme lié à un dimorphisme sexuel. vignette|droite|Reconstitution du squelette et silhouette de Thecodontosaurus antiquus. De très nombreuses espèces ont été affectées au genre ; la validité de quasiment toutes a été remise en question. C'est l'espèce type et la seule dont la validité fait consensus chez les paléontologues. Elle a été créée par 1843 par le géologue anglais John Morris.