Le Nanyue (), ou Mamzyied (Namzyied) ou Nam Viet (Nam Việt) était un royaume d'Asie dont le territoire comprenait les actuelles provinces chinoises du Guangdong, du Guangxi et du Yunnan, ainsi qu'une partie du Nord de l'actuel Viêt Nam. Le Nanyue est fondé par le général chinois Zhao Tuo, appelé Triệu Đà par les Vietnamiens, qui conquiert pour le compte de la dynastie Qin le royaume d'Âu Lạc, alors pays du peuple Viêt. Profitant du chaos qui fait suite à la chute des Qin, il se proclame roi de Nanyue en 206 av. J.-C., fondant ainsi la dynastie des Yue du Sud. Au début son royaume est composé des commanderies de Nanhai, Guilin et Xiang.
En 196 av. J.-C., Zhao Tuo fait acte de soumission à l’empereur Han Gaozu, le fondateur de la dynastie Han. Dès lors, Nanyue est désigné par les dirigeants Han comme un "serviteur étranger", une synecdoque pour "État vassal". vers l'an 183 av. J.-C., les relations entre le Nanyue et la dynastie Han se sont tellement dégradées que Zhao Tuo s'autoproclame "Empereur martial du Sud", un titre qui implique une totale indépendance de Nanyue. Dès 179 av. J.-C., les relations entre les Han et le Nanyue s'améliorent et Zhao Tuo fait de nouveau acte de soumission, cette fois à l'empereur Han Wendi. Nanyue redevient alors théoriquement un vassal des Han; mais dans les faits cette soumission reste superficielle. Le Nanyue continue d'agir de manière autonome par rapport à la dynastie Han et Zhao Tuo garde son titre impérial jusqu'à sa mort.
En 113 av. J.-C., Zhao Xing, le quatrième roi de Nanyue, demande officiellement que son royaume soit rattaché à l’Empire Han. Son premier ministre Lü Jia s’y oppose avec véhémence et finit par tuer Xing, pour installer sur le trône son frère aîné Zhao Jiande. Ce coup d'état anti-han débouche sur une confrontation armée avec la dynastie Han. L’année suivante, l’empereur Han Wudi envoie une armée forte de attaquer le royaume de Nanyue, qui est vaincu et annexé en quelques mois. En tout, le Nanyue aura duré et connu cinq générations de rois.