Les Himbas sont un peuple autochtone bantou, principalement situés dans le Kaokoveld, au Nord de la Namibie. Ils sont également apparentés aux Héréros, un autre peuple autochtone bantou originaire de la Namibie, de l'Angola, du Botswana ainsi que de l'ensemble des territoires de l'Afrique australe.
Selon les sources, on observe plusieurs variantes : Chimba, Cimba, Himbas, Luzimba, Ovahimba, Ovazemba, Ovazimba, Shimba, Simba, Tjimba, Vatwa, Zemba.
Quelque vivent sur les du Kaokoland en Namibie ; environ autres habitent sur la rive angolaise du fleuve Kunene qui fait office de frontière entre les deux pays sur près de . Comme toutes les frontières héritées de l'époque coloniale, celles de la Namibie respectent fort mal la répartition ethnique. Les peuples héréro, ovambo et bochiman sont également partagés entre cette ancienne colonie allemande (Sud-Ouest africain) et les États voisins : Angola, Botswana et Afrique du Sud.
Le peuple himba serait venu, selon ses récits, avec les Héréros aux du Betschuanaland (le Botswana actuel). Ils ont vécu comme chasseurs et cueilleurs nomades dans le nord-ouest de la Namibie, dans le Kaokoland près du fleuve Kunene (entre l'Angola et les anciens homelands Owamboland et Damaraland). Les Himbas se sont néanmoins différenciés des Héréros entre autres par l'influence des missionnaires allemands sur les Héréros dans la mode et leurs conflits avec les Namas. Les missionnaires ont en effet appris la couture aux femmes héréros (les femmes des colons allemands voulaient éviter que leurs maris violent les Héréros en voyant leur poitrine). Celles-ci se vêtirent bientôt de longues robes et couvre-chefs de style victorien appelés Hererotracht. Les Héréros christianisés ont alors bien vite considéré les Himbas animistes comme inférieurs.
Au , les Himbas sont pourchassés par l’armée coloniale allemande aux côtés des Héréros.
Les massacres font disparaître des Héréros et 50 % des Namas.
Après 1920, une réserve leur est assignée par l’Afrique du Sud, qui domine la Namibie pendant plus de 70 ans.