La dynastie Phagmodrupa ou période Phagmodru (, 1351 — 1642) de l’histoire tibétaine débuta avec la domination sur le Tibet central (U-Tsang) du clan Lang, dont les sièges étaient le dzong de Nêdong (U) et les monastères de Densatil et de Tsetang. Entre 1351 et 1354, ils réussirent à écarter les Sakyapa appointés régents du Tibet depuis 1253 par le gouvernement sino-mongol de la dynastie Yuan. Le gouvernement qu’ils établirent garda le pouvoir jusqu’en 1481, mais le clan des fondateurs fut évincé en 1434 par le clan Rinpung, remplacé lui-même par les Tsangpa en 1566. Les rois Lang n’avait alors déjà plus de pouvoir réel et le dernier fut chassé de Lhassa en 1635.
Durant cette période, l’emprise administrative des Mongols s’était effacée tout en laissant des traces dans l’organisation du pays. La dynastie Ming qui succéda aux Yuan dès 1368 entretint avec le Tibet des rapports moins intenses que ses prédécesseurs. Changchub Gyaltsen, fondateur de la dynastie Lang-Phagmodrupa s’efforça de « retibétiser » le système légal et la vie de cour, centrée principalement sur les monastères de Densatil et Tsetang car les souverains Lang furent des moines jusque la seconde moitié du . Cette période se termine avec l'invasion du Mongol Qoshot Güshi Khan, y plaçant l'école Gelugpa, et commence alors la période Ganden Phodrang (1642 — 1959).
Le nom par lequel la dynastie Lang et le gouvernement qu’elle instaura sont connus est celui de la lignée monastique Phagmodrupa ou Phagdru Kagyu, à laquelle elle était liée. Elle remonte à Phagmo Drupa, disciple de Gampopa et maître lui-même de huit fondateurs de branches Kagyu. Son siège était le monastère de Densatil (gDan-sa thel) construit en 1192 à l’emplacement de l’ermitage de Phagmo Drupa, situé dans le district de Sangri non loin de Tsetang. Le clan Lang, installé dans la région depuis le , obtint le contrôle de la lignée lorsqu’un des leurs, Chenga Drakpa Jungne (1175–1255), en fut nommé troisième abbé en 1208.