vignette|200 px|Un yorishiro classique : un arbre géant.
Un , dans la terminologie shinto, est un objet capable d'attirer les esprits appelés kamis, leur donnant ainsi un espace physique à occuper durant les cérémonies religieuses. Les yorishiro sont employés au cours des cérémonies pour appeler les kamis à participer au culte. Le mot lui-même signifie littéralement « substitut d'approche ». Une fois qu'un yorishiro héberge véritablement un kami, il est appelé un shintai. Des cordes (shimenawa) décorées de banderoles de papier appelées shide entourent souvent les yorishiro pour rendre apparent leur caractère sacré. Les personnes peuvent jouer le même rôle qu'un yorishiro et, dans ce cas, sont appelées ou .
Le concept et l'utilisation de yorishiro ne sont pas exclusifs au Japon, mais apparaissent spontanément dans les cultures animistes. Dans les religions monothéistes, les animaux et les objets ne sont que la création du créateur du monde, alors que pour les animistes, ils sont les résidences naturelles des esprits, les kamis dans le cas du Japon.
Les yorishiro et leur histoire sont intimement liés à la naissance des sanctuaires shinto.
Les premiers Japonais ne disposent pas de la notion de divinités anthropomorphes et sentent la présence des esprits dans la nature et ses phénomènes. Les montagnes, les forêts, la pluie, le vent, la foudre et parfois les animaux sont censés être chargés d'un pouvoir spirituel et les manifestations matérielles de ce pouvoir sont adorées comme kamis, entités plus proches dans leur essence des mana polynésiens que d'un dieu occidental. Les conseils de village cherchent les conseils des kamis et développent les yorishiro, outils qui attirent les kamis et les font agir comme paratonnerres. Les yorishiro sont conçus pour attirer les kamis et leur donner ensuite un espace physique à occuper pour les rendre accessibles aux êtres humains pour les cérémonies. Tel est l'objet pour lequel ils sont encore utilisés.