Voiture-pilotevignette|250px|Voiture-pilote UIC-Z1 npB des FS. Une voiture-pilote est une voiture de chemin de fer équipée d'une cabine de conduite et qui permet au conducteur de télécommander le ou les véhicules moteur d'un train rendant ainsi le train amphidrome. En règle générale, un convoi équipé de voiture-pilote aura un véhicule moteur à son autre extrémité, mais il arrive que ce dernier se trouve au milieu du train et que deux voitures de commande entourent alors le convoi.
Voiture de chemin de ferUne voiture de chemin de fer est un véhicule remorqué spécialement conçu pour le transport de voyageurs, dans des conditions normales de confort et de sécurité. Dans le langage courant, les voitures de chemins de fer sont parfois appelées wagons, alors que ce terme est réservé, dans les textes de référence de l'UIC, uniquement aux véhicules affectés au transport des marchandises et des bestiaux. vignette|redresse|Dispositif à ressorts sur une vieille voiture de chemin de fer à Harlingen (Pays-Bas).
Groupe convertisseurUn groupe convertisseur est un système électrotechnique permettant de modifier une alimentation électrique (tension / courant), en utilisant deux machines tournantes couplées mécaniquement. L'une est utilisée en moteur, l'autre en génératrice. Les caractéristiques différentes des deux machines permettent une transformation de l'énergie électrique au sens des tensions et des courants.
Locomotivethumb|upright=1.2|Locomotive à vapeur Pacific 231 G. thumb|upright=1.2|Locomotive Diesel Série 59 (Belgique). thumb|upright=1.2|Locomotive électrique CC 6500. Une locomotive est un véhicule ferroviaire qui fournit l'énergie motrice d'un train. L'adjectif substantivé est originaire du latin loco - « venant d'un lieu », ablatif de « locus », lieu - et du latin médiéval motivus, « qui provoque le mouvement ».
