Rūpa (en pali et sanskrit ; devanāgarī : रूप) , signifie ou , et renvoie à différents concepts de la philosophie indienne dans l'hindouisme et le bouddhisme. Il est souvent associé au nom ou esprit (nāma, cf. nāmarūpa) comme un des deux constituants des êtres dans le Vedānta. Perçu par l’œil ou le sens de la vue (cakṣus), il est à la fois la forme et la couleur dans le Sāṃkhya. Dans le bouddhisme, il est l'un des cinq agrégats (skandha) de l'ego.
Dans le Sāṃkhya, la forme/couleur (rūpa) est l'objet de perception (tanmātra) en relation avec l'organe des sens (jñānendriya) appelé « œil (cakṣus) ».
Dans un sens étendu il est avec nāma (le nom) un des deux éléments fondamentaux constituant des êtres.
Le terme Māyāvi-rūpa désigne la forme-illusoire, telle celle que revêtent les personnages de nos rêves. Il est symboliquement utilisé pour illustrer l'impermanence de notre individualité (ahaṃkāra) au regard du Soi véritable (ātman).
Rūpa est d'abord le concept de la forme ou de l'apparence et par conséquent du corps dans la philosophie du bouddhisme. C'est l'un des cinq agrégats skandha qui constituent l'ego. Et, parmi ces agrégats, rūpa est le seul qui soit physique, puisque les quatre autres agrégats sont psychiques.
Le corps peut être décrit selon deux aspects.
Le physique existant consiste en l'élément terre, l'élément feu, l'élément eau et l'élément vent. Cependant, il est souvent considéré que ces quatre éléments se réfèrent plutôt à des caractéristiques (à ne pas confondre avec les trois caractéristiques) : celles de solidité, de fluidité, de chaleur et de mouvement. En tant que tels, le physique est associé à différentes parties du corps selon l'élément que l'on considère, dans la méditation qui a pour objet le corps mais qui vise à la ekkagata (c’est-à-dire dans la méditation samatha par opposition à la pratique de vipassana).
Élément terre Cheveux, poil, ongles, dents, peau, chair, ligaments, os, moelle osseuse, reins, cœur, foie, membrane, rate, poumons, tube digestif, attache du tube digestif, contenu de l'estomac, fèces et cerveau.